⑴ 开环控制数控机床
这类机床的进给伺服驱动是开环的，即没有检测反响安装，普通它的驱动电动机爲步进电机，步进电机的次要特征是控制电路每变换一次指令脉冲信号，电动机就转动一个步距角，并且电动机自身就有自锁才干．
数控零碎输入的进给指令信号经过脉冲分配器来控制驱动电路，它以变换脉冲的个数来控制坐标位移量，以变换脉冲的频率来控制位移速度，以变换脉冲的分配顺序来控制位移的方向。

⑵ 闭环控制机床

这类数控机床的进给伺服驱动是按闭环反响控制方式义务的，其驱动电动机可采用直流或交流两种伺服电机，并需求配置地位反响和速度反响，在加工中随时检测挪动部件的实际位移量，并及时反响给数控零碎中的比拟器，它与插补运算所失掉的指令信号中止比拟，其差值又作爲伺服驱动的控制信号，进而带动位移部件以消弭位移误差。
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